Mathematical Engineering - Fondamenti di Automatica

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Politecnico di Milano FONDAMENTI DI AUTOMATICA Corso di laurea in Ingegneria Matematica – Prof. C. Piccardi 2° prova parziale, 30/6/2011 COGNOME:_________________________ NOME: _________________________ MATRICOLA: ________________________ FIRMA: __________________________________________ Visto del docente:______ Voto totale 8 7 7 4 4 2 32 ATTENZIONE ! - Non è consentito consultare libri, appunti, ecc. - Le risposte devono essere giustificate. - Le soluzioni devono essere riportate solo sui fogli allegati. - Sono valutati anche l’ordine e la chiarezza dell’esposizione. 1) Si consideri il sistema in figura, in cui F(s) = ljs e G(s) = (s - l)j(s + 3). + ~1 a) Determinare le 4 funzioni di trasferimento tra i 2 ingressi Uv Uz e le 2 uscite Yv yz e discuterne la stabilità. b) Determinare qualitativamente l'andamento delle 2 uscite Yv yz quando Ul = sca(t), Uz = sca(t). Soluzione [se necessario proseguire sul retro]: R,':; .. hf'W>.:i.a f fV sQd;'t\i~"~) ,""1'iF"'it ... ç; f SI" J;llh'~; G ._-1- .... rC"­ c,( • ., "",4- } IT(~)