02 07 19t

Pagina 1

Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2018/2019 – Esame 02/07/2019 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale ed è costituito da una manovella incernierata a terra nel punto O. L’estremità A della manovella è incernierata ad una seconda asta a sua volta incernierata ad un corpo in corrispondenza del punto B. Il corpo è libero di muoversi lungo un piano inclinato. Nell’istante considerato l’asta OA ruota con una velocità angolare 𝜔 ed accelerazione angolare 𝜔̇ , come indicato in figura. Si chiede di: 1. impostare il calcolo della velocità e dell’accelerazione del punto B 2. facoltativo: risolvere numericamente il problema considerando i dati in tabella Esercizio 2 Il sistema rappresentato in figura giace nel piano verticale ed è costituito da un disco di massa 𝑚1, momento di inerzia 𝐽1 e raggio R incernierato a terra nel punto O . Il baricentro del disco si trova nel punto 𝐺1 a distanza 𝑑 dal centro O. Sul disco è libero di scorrere un corsoio di massa trascurabile su cui è incernierata nel punto B l’asta omogenea 𝑂1𝐵 di massa 𝑚2, momento di inerzia 𝐽2 e lunghezza 𝐿, incernierata a terra nel punto 𝑂1. Sul disco è avvolta estername nte una fune inestensibile a cui è collegato un corpo rigido di massa M e spessore trascurabile, libero di scorrere in direzione verticale . Sul corpo è applicata una forza orizzontale F che ne garantisce il conta tto con la parete verticale. Tale contatto è caratterizzato da coefficienti di attrito statico e dinamico rispettivamente pari a 𝑓𝑠 e 𝑓𝑑. Sull’asta 𝑂1𝐵 è applicata una coppia C. Noti i dati in tabella, si chiede di calcolare: 1. la coppia C necessaria a garantire il moto 2. la tensione della fune in questa condizione di moto AO [m] 4  [deg]…