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MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2012-2013 prova del 03-07-2013 Problema N. 1.1 Il sistema MTU in figura è costituito da un motore di caratteristica lineare 0 0 1 m mCC      , con C0=500 Nm e ω0=300 rad/s e da un utilizzatore su cui è applicata una coppia resistente Cu=500ωu. Sapendo che la trasmissione è caratterizzata da un rendimento η=0.8 e da un rapporto di trasmissione τ=1/10 calcolare la velocità angolare del motore a regime e la potenza erogata dal motore a regime. I momenti di inerzia sul lato motore e sul lato utiliz zatore sono assegnati e pari rispettivamente a: Jm=10 kgm2 e Ju=50 kgm2. Problema N. 1.2 Calcolare i vettori velocità Bv ed accelerazione Ba del punto B nell’istante considerato, noti:         2 3 / 2 1 5 / 2 / 0 / 3 / ms ms cost rad s B A m       A A i v a ω j i k Problema N. 1.3 Il disco in figura , posto nel piano verti cale, rotola senza strisciare su un piano inclinato di angolo α=/6. Siano n oti i valori del coefficiente di resistenza al rotolamento fV=0.01, della forza F applicata al centro del disco F=-200j [N] e del momento C= 100k [Nm]. S i determini il modulo dell’accelerazione del centro del disco A e si verifichi l’aderenza del disco stesso considerando un coefficiente di attrito statico fs=1.2. Il disco è uniforme, ha raggio R=0.3 m e massa =30 kg. Problema N. 1.4 Dato il meccanismo in figura, per cui è assegnata la velocità angolare dell’asta AC AC=2 k [rad/s] e la lunghezza AC=2L=2 m, individuare la posizione del centro di istantanea rotazione dell’asta MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2012-2013 prova del 03-07-2013 stessa e, tramite esso, scrivere le componenti del vettore Cv velocità del punto C. Si noti che OA=AB=L. Problema N.2 Il sistema meccanico…