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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2016/2017 – Esame 12/07/2017 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale. Nell’istante considerato l’asta omogenea AB, incernierata a terra in A, ruota con velocità angolare costante 1 . All’estremità B dell’asta è vincolato un perno che si impegna nella guida praticata in un disco, incernierato a terra in corrispondenza del suo centro O. Sul disco è avvolta una fune inestensibile collegata ad un corpo libero di scorrere su un piano orizzontale. L’asta AB ha massa m1, baricentro G 1 e momento di inerzia baricentrico J1. Il disco ha massa m2, baricentro eccentrico in G2 e momento di inerzia baricentrico J 2. Il corpo che scorre sul piano ha massa m 3. Sull’asta AB è applicata una coppia C incognita. Siano fd1 il coefficiente di attrito dinamico tra il perno e la guida e fd2 il coefficiente di attrito dinamico tra la massa m 3 il piano orizzontale . Ritenendo note tutte le grandezze geometriche (vedi tabella) si chiede di: 1) Determinare la velocità e l’accelerazione della massa m3; [v=0.217 m/s; a=14m/s2] 2) Determinare la coppia C; [C=1.356 Nm] 3) Determinare la tensione della fune nel tratto HK; [T=198.79 N] N.B Trascurare: spessore asta AB. Esercizio 2 Il sistema MTU in figura è movimentato da un motore , con caratteristica lineare assegnata e momento di i nerzia J m, collegato ad una trasmissione costituita da una vite senza fine caratterizzata da un rapporto di trasmissione τ, rendimento diretto η D e rendimento retrogrado η R. All’albero di uscita della trasmissione è collegata una puleggia di m omento di inerzia Jp e raggio Rp. Sulla puleggia si avvolge senza strisciare una fune inestensibile. All’altro capo, la fune si AB [m] 0.07…