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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2017/2018 – Esame 17/07/2018 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale ed è costituito da un sistema di tre aste incernierate tra loro in corrispondenza dei punti A e B. La prima asta è quindi incernierata a terra in corrispondenza del punto O mentre la terza è incernierata a terra in C. Nell’istante considerato l’asta OA parte da una posizione orizzontale e ruota in senso orario con una velocità angolare 𝜔 ed accelerazione angolare 𝜔̇ , come indicato in figura. Si chiede di: -impostare il calcolo della velocità e dell’accelerazione del punto D; -facoltativo: risolvere nume ricamente il problema considerando i dati in tabella [|𝑣𝐷|=1.18 m/s, |𝑎𝐷|= 9.7 m/s2] Esercizio 2 Il meccanismo in figura giace nel piano verticale ed è costituito da un’asta incernierata a terra ad una estremità (O) e incernierata ad una seconda asta in corrispondenza dell’altra estremità (A). La seconda asta A B è incernierata in B ad una massa libera di scorrere lungo il piano verticale. L’asta OA ha massa m1, baricentro G1 e momento di inerzia baricentrico J1. Il corpo ha massa m2, baricentro in B e momento di inerzia baricentrico J2. L’asta AB ha massa trascurabile. In corrispondenza del punto B è applicata una forza F nota e inclinata di 60° rispetto alla verticale, mentre sull’asta OA è applicata una coppia Mm incognita. Sia f d il coefficiente di attrito radente relativo al contatto tra la massa e il piano verticale. Del sistema sono note tutte le grandezze geometriche e quelle cinematiche. Per il sistema nella condizione in figura si chiede di calcolare il momento applicato all’asta Mm. [𝑀𝑚= 25.4 Nm] OA [m] 0.68  [deg] 60 AB [m] 0.74  [deg] 30 BC [m] 0.36 𝜔…