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MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2011-2012 prova del 17-07-2012 1 Problema N.1 Il sistema meccanico sopra rappresentato è posizionato nel piano verticale. Siano note tutte le caratteristiche geometriche e si faccia riferimento alla posizione di figura. Il sistema è formato da un corpo di massa m1 e momento d'inerzia baricentrale J1 vincolato a terra nella cerniera A. A tale corpo è vincolato un pistone per mezzo della cerniera D. Lo stelo del pistone (di area ACIL) è vincolato ad un carrello C, che scorre sul corpo 1. Un'asta di massa m2 e momento d'inerzia baricentrale J2 collega per mezzo di 2 cerniere il carrello C a terra (cerniera B). Su tale asta agisce un momento resistente MR con verso positivo come in figura. Assegnate la velocità di sfilo del pistone pari a vrel (costante nel tempo e positiva come in figura) e supponendo nulli tutti gli attriti determinare: 1. Direzione, modulo e verso dei vettori velocità e accelerazione dei baricentri G1 e G2. 2. La pressione p1 all'interno del pistone necessaria per garantire i moto assegnato. 3. La reazione vincolare in C fra carrello e corpo 1. Ipotizzando infine un contatto di strisciamento in C con attrito (con coefficiente fd) fra carrello e corpo 1, determinare: 4. La pressione p1 all'interno del pistone necessarie per garantire i moto assegnato. Problema N.2 m1 50 kg α 30 deg m2 210 kg fs = fd 0.03 L’impianto di sollevamento rappresentato in figura è movimentato da un motore , con curva caratteristica assegnata, collegato a d una trasmissione con rendimento diretto d, retrogrado r e rapporto di trasmissione . All’albero di uscita dal motore è calettato un volano di momento di inerzia J1. All’albero in uscita della seconda trasmissione è collegata una puleggia di momento di inerzia Jp e…