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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2018/2019 – Esame 18/02/2019 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale ed è costituito da un glifo incernierato a terra in corrispondenza de l punto O2. Nella guida del glifo scorre un corsoio. L’asta AO1 è incernierata al corsoio i n corrispondenza del punto A e a terra in corrispondenza di O1. Il punto B è un punto appartenente al glifo , disposto sull’asse della guida. Nell’istante considerato l’asta AO 1 ruota con una velocità angolare 𝜔 ed accelerazione angolare 𝜔̇ , come indicato in figura. Si chiede di: -impostare il calcolo della velocità e dell’accelerazione del punto B (disegnare i vettori); [|𝑣𝐵|= 2.89 m/s, |𝑎𝐵,𝑡| = 5.12 m/s2, |𝑎𝐵,𝑛| = 0.47 m/s2] -facoltativo: risolvere numericamente il problema considerando i dati in tabella Esercizio 2 Il sistema rappresentato in figura giace nel piano verticale . Esso è costituito da una manovella omogenea AB di massa m e momento di inerzia J2, incernierata a terra nel punto A. La manovella si collega a un disco di massa M, momento di inerzia J e raggio R tramite una biella scarica (asta BC). Il disco rotola senza strisciare su un piano inclinato di un angolo θ. Tra il piano e il disco è presente attrito volvente con un coefficiente pari a fV. mentre il coefficiente di attrito statico vale fS. Noti i dati in tabella si chiede di: -Trovare la coppia C necessaria a garantire il moto. [𝐶 = 89.5 Nm] -Verificare, per questa condizione di moto, l’aderenza del disco sul piano inclinato T=11.76 N< 133 N=Tlim] AO1 [m] 4  [deg] 30 𝜔 [rad/s] 1 AO2 [m] 12  [deg] 30 𝜔̇ [rad/s2] 0.5 BO2 [m] 17 AB [m] 1.2  [deg] 30 𝜔𝐴𝐵 [rad/s] 0.5 vC [m/s] 1 M [kg] 10 fv 0.1 BC [m] 1 β [deg] 120 𝜔̇ 𝐴𝐵 [rad/s2] 2 aC…