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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2018/2019 – Esame 19/01/2019 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1 Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale ed è costituito da un’asta incernierata a terra ad una estremità ( O) e ad una seconda asta (A). La seconda asta è a sua volta incernierata sulla periferia di un disco in corrispondenza del punto B. Il disco è libero di ruotare intorno al centro C, fisso a terra. Nell’istante considerato l’asta AO è disposta verticalmente e ruota in senso antiorario con una velocità angolare 𝜔 ed un’accelerazione angolare 𝜔̇ come indicato in figura. Si chiede di: - impostare il calcolo della velocità e dell’accelerazione angolare del disco; - indicare il centro di istantanea rotazione dell’asta AB; - facoltativo: risolvere numericamente il problema considerando i dati in tabella [𝜔𝑑= -1 rad/s, 𝜔̇ 𝑑 = 1.15 rad/s2] Esercizio 2 Il sistema meccanico illustrato in figura rappresenta un manovelli smo ordinario centrato e giace nel piano verticale . È costituito da una manovella omogenea OA, incernierata a terra in O, dotata di massa m1, di momento di inerzia J1 e con baricentro in G1 e da una biella AB di massa trascurabile. Il pistone , dotato di massa m 2, è libero di scorrere in direzione verticale all’interno di una guida con coefficienti di attrito statico fs e dinamico fd. Sul pistone è applicata una forza di modulo Fp e verso indicato in figura. Del sistema sono note tutte le grandezze geometriche e cinematiche. Per la configurazione disegnata in figura si chiede di: - calcolare la forza d’attrito agente sulla massa traslante [𝐹𝑎𝑡𝑡= 3.7 N] - calcolare la coppia Cm applicata alla manovella OA che garantisce la condizione di moto descritta [𝐶𝑚= 2.67 Nm] AO [m] 0.1 𝜔1 [rad/s] 10 𝐹𝑝 [𝑁]…