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Meccanica Applicata alle Macchine Allievi biomedici – AA 2016/2017 – Esame 23/02/2017 Proff. M. Bocciolone – S. Muggiasca Esercizio 1-A (solo esame completo) Il sistema meccanico illustrato in figura giace in un piano verticale. Nell’istante considerato l’asta CD, incernierata a terra in C, ruota con velocità angolare 1ω e accelerazione angolare 1ω . L’asta CD è incernierata in B all’asta AB. L’estremo A dell’asta è incernierato ad un disco omogeneo di raggio R in corrispondenza del suo centro. Il disco rotola senza strisciare su un piano orizzontale. L’asta CD ha massa m1, baricentro G1 e momento di inerzia baricentrico J1. L’asta AB ha peso trascurabile. Il disco ha massa m3, baricentro in A e momento di inerzia baricentrico J 3 (da calcolare). Sull’asta CD è appoggiat o un corpo di massa m2, baricentro G2 e momento di inerzia baricentrico J2. Sull’asta CD è applicata una coppia Cm incognita, mentre al centro del disco (punto A) è applicata una forza F nota. Sia no fs1 il coefficiente di attrito statico tra il corpo di massa m2 e l’asta CD, fs2 il coefficiente di attrito statico tra il disco e il piano orizzontale e fv il coefficiente di attrito volvente. Si supponga che la massa m 2 non slitti rispetto all’asta CD. Ritenendo note tutte le grandezze geometriche (vedi tabella) si chiede di: 1) determinare la velocità e l’accelerazione angolare del disco; [ω=10 rad/s; ω'=22.3 rad/s2] 2) determinare la coppia Cm; [Cm=39.4 Nm] 3) verificare che la massa m2 non slitti rispetto all’asta CD; [N=2.35N; T=1.19N] 4) verificare che il disco rotoli senza strisciare. [N=4.87N; T=3.70N] N.B Trascurare: altezza massa m2, spessore asta CD, proprietà inerziali dell’asta AB. Esercizio 1-B (solo II prova in itinere) Il sistema meccanico in figura giace nel piano verticale. L’asta AB è…