26 02 15

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MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2013-2014 Prova del 26-02-2015 1 Problema N.1 AB=0.68 m AD=0.5 m CD=DE=0.18 m M=4 kg J=0.154 kg m2 P=100 N 2AB rad s  2 20AB rad s  Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale. L’asta omogenea AB (massa M, momento d’inerzia J e lunghezza L) è incernierata a terra nell’estremo in A ed è collegata con una cerniera in B all’asta BC. L’asta CE è incernierata a terra nel suo baricentro D e collegata in C all’asta BC (il punto D giace sulla retta verticale passante per A). Si considerino trascurabili massa e momento d’inerzia delle aste BC e CE. Una forza verticale P, nota, è applicata nel punto B. Per la posizione assegnata (ast a AB orizzontale e asta CE verticale) e note la velocità ed accelerazione angolare dell’asta AB (con i versi indicati in figura) si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione angolare dell’asta CE (modulo e verso); 2. la forza orizzontale F da applicare in E per garantire il moto assegnato; Problema N.2 MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2013-2014 Prova del 26-02-2015 2 La struttura in figura è soggetta alla sola forza orizzontale P. Si chiede di calcolare: 1. le reazioni vincolari a terra (punti A e C); 2. le azioni interne nell’asta AB (disegnare i corrispondenti diagrammi). Problema N.3 M=1100 kg Jr=0.75 kg m2 R=0.3 m Jm=0.25 kg m2 F=200 N =1/6 =0.9 fv=0.02 B=150 Nm A=0.02 Nm/(giri/min) Il sistema rappresentato in figura è posto nel piano verticale e schematizza un autoveicolo a trazione posteriore che percorre una salita con pendenza nota (5°). Il veicolo è azionato da un motore a corrente continua con curva caratteristica assegnata: mmC B A  . Tra il motore e le ruote è…