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MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2008-2009 prova del 27-01-2010 1 Problema N.1 Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale . Il disco omogeneo di massa m e raggio r, incernierato a terra in O, è solidale alla manovella OA. La biella AB è incernierata in B ad un punto sulla circonferenza di un disco omogeneo di massa M, raggio R e centro C. Questo disco, cui è applicata una coppia nota pari a Cr, rotola senza strisciare su una guida orizzontale. Ritenuta nota la geometria e assegnata la coordinata libera a si richiede di ricavare:  la velocità e l’accelerazione angolare del disco di centro C;  la coppia Cm da applicare alla manovella OA per garantire il moto;  le reazioni vincolari nella cerniera in B. Problema N.2 M m1 Jm J1,R1 J2,R2 F mD,JD,RD  fD fS,fD A A, DR   Si richiede: 1) Ipotizzando che il moto sia diretto, determinare la coppia C M che permetta di trascinare in salita a regime sia il disco di massa mD che la massa m1; MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici AA.2008-2009 prova del 27-01-2010 2 2) Nella condizione definita al punto 1 determinare la tensione della fune collegata al disco di massa mD (sez.A-A). 3) Calcolare l’accelerazione angolare del motore nel caso in cui la coppia motrice si annulli a partire dalla condizione di regime definita al punto 1; 4) Nella condizione definita al punto 3, discutere il bilancio di potenze ai capi della trasmissione definendo se si tratta di moto diretto o retrogrado. Problema N.3 Il sistema vibrante sopra raffigurato è posto nel piano verticale. Due dischi tra loro solidali, aventi rispettivamente raggi R 2 e R 3 (M2 e J 2 sono rispettivamente la massa ed il momento di inerzia dell’insieme dei due dischi) sono incernierati nel loro centro con un…