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Materiale completo di Calcolo Numerico per il corso di Biomedical Engineering presso Politecnico di Milano. Il documento tratta: 19/04 ERRORI I APPROSSIMAZIONE PROBLEMA PROBLEMA AIGORITMO AL PROBLEMA APPROSAMAZON roberazione IMPLEMENTAZIONE > , > MATEMATICA FISICO MUMERICO CALCOLATORE ↓ ↓ ↓ ↓ em = (XF - Xm) en = (xm-Xw) ec = (Xn - Xc) XmS XC >Errore i MODEN > Xf > Xn > NUMERICO ERRORE ERRORE…

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Materiale completo di Calcolo Numerico per il corso di Biomedical Engineering presso Politecnico di Milano. Il documento tratta: 19/04 ERRORI I APPROSSIMAZIONE PROBLEMA PROBLEMA AIGORITMO AL PROBLEMA APPROSAMAZON roberazione IMPLEMENTAZIONE > , > MATEMATICA FISICO MUMERICO CALCOLATORE ↓ ↓ ↓ ↓ em = (XF - Xm) en = (xm-Xw) ec = (Xn - Xc) XmS XC >Errore i MODEN > Xf > Xn > NUMERICO ERRORE ERRORE…

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19/04 ERRORI I APPROSSIMAZIONE PROBLEMA PROBLEMA AIGORITMO AL PROBLEMA APPROSAMAZON roberazione IMPLEMENTAZIONE > , > MATEMATICA FISICO MUMERICO CALCOLATORE ↓ ↓ ↓ ↓ em = (XF - Xm) en = (xm-Xw) ec = (Xn - Xc) XmS XC >Errore i MODEN > Xf > Xn > NUMERICO ERRORE ERRORE COMPUTAZIONALE L'approssimazione numerica deve : i) PORTARE a Pr "FACUMENTE" Risolvibile - solo OPERAZIONI ELEMENTARI ii) PORTARE AD UN en "Piccolo e metodo numerico deve essere convergence ↓ CONVERCENZA : al "Amite" soluzione numerica coincide con Xm = en >0 iii) portare Ad UNA SOLUZIONE MMERICA STABILE : SE PM STABILE , AUPRA Anche PN STABILE - > SOLUZIONE MMERICA "CONTROLATA" Dal DATI 1 . RICERCA NEGU ZERI I UNA FUNZIONE PM : CERCO 2 [a b] , : f(g) = 0 CON f(x) : [a , b] -IR ; d[a , b , f] ; Xm = NOTA : G e detta zero de fo raduce dell'eque f(2) = 0 81 - Or I · C D I & per l'approssimazione numerica introduco i METOM ITERATIVI /LOCALI REGOLE PER COSTRUIRE UN METONO ITERATIVO i) saghere X"e Ta b] , di parienza > X( X" - )(X -X" SUCCESSIONE) + ii) generale una legge M AGGIORNAMENTO * - X t .... , & OBBIETTIVO : UM X"" = E (CONVERGENZA k - + a METORO I NEWTON X', genero XI * IDEA : DATO come la radice della Tangente creas ad f(x) In X 8 me · x(k X

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Costo COMPUTAZIONALE ~ 43 13 CONDIZIONI I APPLICABILITA DEL . M E G . . La verifica a priori delle spoten de applicabilità del Teorema Lu l' troppo costosa que essere unes un generale se calculo di n-1 (include determinanti). ESISTONO CONIZIONI SUFFICIENTI (non c N . . S) facili da verificare 1) Matrici a ROMINANZA masonale StrETTA Fi a per Righe lail] +il Per Colonne Fi di lavil> atil ↳ ESEMPIO - - 3 2 o e a p D S . . . R . (3) 2 + o , 10 34 + 1 , 7 2+ 1 ( A = U 101 non e' a D D S C. . . . 1 -2 7 - - 2) MATRICI DEFINITE POSITIVE : FEERN GAE > O SeE O PIVOTING ↳ ESEMPIO 113 - A = 22 2 ; dett + 0 -S 64 - det (Ap 2) = 0 , - - 1 1 3 (2) - ELEMENTO > PIVOTALE 10 STEP MEG A - & O 4 - a O 3 - S - S (k) al passo 1 del MEG ho una divisione per Ar . Se questo è nullo = MEG A ARRESTA IN GENERALE : Se det/Ap il , = o per un certo in ai - o e viceversa 2 I PIVOTING "CURA" Il MES rendendolo sempre ercuble (se dett + 0 IDEA : Se A = O , Scammo la Aga d I d A' con una riga is a a patto che al D ESCAMBIAME ANGE LE RIGHE MES a mo mostrare che gu scamb an ruga legati on pinting corrispondono ad applicare il M E C . . a PA con P , MATRICE I PERMUTAZIONE (Matrice Identita' con righe scambiate PA = LE -(VX pb-( AX = b - P Ax . = p b . =

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=> P deve essere "Umile" ad A /per soddisfare bene el requisito is) e dele avere struttura "sempuce" (per soddisfare bene il requisito ii ( ↳ ESEMPI 1) PRECONMZIONATORE M JACORI 1 - F P D D = A = - E - i) KID"A) (A) polche'd contiene informazion Su A /COSTO " ii) DE"" = ~ h 2) FATTORIZZAZIONE LE INESATTA (PER A SPARSA) Ricordiamo il FILL-IN : se A è spatisa e Le V sono piene , con A= 1 5 . IDEA : Applichiamo ad A el ME G . . ., ma "Momficato", cul'forzando lij = 0 e Mij = O se a is = 0 . Ottenano [e E Converse da Le US , Nel un A [ . F , con i) p = I . E contiene informazion A - >(P" A) K2(A) ISOMISFA IL REQUISITO Il ii) [ e E hanno la stessa sparsità de A (NOFIL-IN) ↓" T FE" I ~"I /COSTO > - P . E" = . = ~ H (Il Criterio ii) è somisfatto in Quanto il SISTEMA È M FACILE RISOLUZIONE Nota : Le costo per trolate [e ~ n P A e S D . e INVERTIBLE Associ ad Ax 1 . . . = un'energia : METONO MEL GRAMENTE CRICHARDSON MNAMICO S introduca la seguente funzione energia associata al sistema lineare Ax = I #(y) = 1 AY-yb , Ey-m se A è S D P . . E è una funzione convessa che ammette un UNICO PUNTO M MINIMO Tale minimo annulla il gradiente : VI(E) = 0 Poiché VE(y) = Ay-b * coramente nuo Soddisfa il sistema lineare di partenza = La solELONE M Al = 1 MINIMIZZA IDEA : Introduco un metodo numerico iterativo che cerchi tale mimmo recido quindi di muovermi lungo la IREZIONE M MASSIMA DECRESENTA DELI ENERGIA : - Vo Il metodo del gradiente assume come direzione de aggiornamento quella di massima decrescita dell'energia hel tunio ** X" G , 0 & (X ) + * X = - X G MPENDE DAK AX" (1X(k ** 2x + ma -VI/X" ) = b - = = + La mREZIONE I Massima MSCESA è Quella data Dal resirvO (* ) D Il metoro me gramente plò' essere interpretato come un metoro In Richardson CON PARAMETRO MINAMICO

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e e =1 Formalmente pongo Tr posso riscrivere la FT in forma matriciale : c = ! . f con (f)5 = f(xi) e (2) = (5 F T (4) e analogamente la IDFT in forma matriciale : = = , COSTO COMPUTAZIONALE : Poche ho un produtto matrice ventre ottengo Costr /n + 1, costo nel secolo scosso era proibitivo feil molte applicazione . Negli annu '60 è stato quer quotes calcolare i c della introdotto un nuovo metodo FTs > - FACT FOURIER TRANSFORM (FFT) ; COSTO ~Int) log In + 1) < (n + 1) ACCURATEZZA TEOREMA : Se ff("" (TO ITS) , , allora : ↑ DERIVATA CONTINA e PERIORICA M PERIODO IIT FINO ALL'ORDINE S COMPRESS max (f(x) f(x)) = c - . 1 X- TO 2) , as e-iconvergenza esponenzial Max (f(x)-F(x1) C * se fe ( /50 , 21]) & . FENOMENO DELI AUASING Qualora il numero del dati n+ 1 non na , l'interpolatore trigonometrico sufficientemente elevato non è in grado di descrivere le frequente i qui alte Ca Kmax la frequenta massima della funzione f(x) = se n2kmax , la frequenta massima dell'interpolative FIXI è nume d Kmax (allasing). S dele quindi avere < 2 max (TH M SHANNON

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oppure e metodo de itetazione de punto sesso applicato a : X = p(x) , p(x) = Mn + h(f(tn Mn) , + f(tn X), E' Assolutamente STABILE F : Infatt , per el PB modello si ha : Un + 1 un + h(XMn XMm 1) -Mn + 1(1 xh) un(1 m) = + + - = + =2 > - CAS I METODO I HEUN Partendo dal metodo d Crank NISon M = un + M (fltn un) , + f(tn + , Mm)) se al posto de Un Introduciamo la Ma approssimazione attenuta con el metodo de EA , i ha Un+ 1 = un + MIf(tn Un) , + fltn MUn()) , , metodo m heun Esso l un Metodo espUcito con Contizione M ASSONTA STABILITÀ UCUALE A QUETAM EA (th : -2/5) , 1 CONVERGENZA Al Crescere M P Un Metodo MMERICO è u Ordine p se Converse con emrole par : > - Il METERO AUMENTA La Su LETCHAM CONVERGENZA en = ly(tu) - Unl = Olt") In P = 1 P = I > 11h Per avere la convergenza mi serve la consistenza e la Stabilità pinemo che un metodo numerico è consistente di vidine p se vale Tn = 0/hP) Dove In è ll errore m TRONCAMENTO locale . Questo l l'etitre che sl commette introducendo la soluzione esatta nello schema . numerico y ↳ ESEMPIO E A . : Un+ 1 = Mn + hf(tn Mu) , Introducendo y > Tn = y(tnmil-y(tn)-fltn yll , y(tn) 1) Tn = y(tn+ - - f(tn y(m)) = 0(t) > - La CONSISTENZA MERIVA DALL'ACCURATEZZA DELA FORMULA M E A . . , X E A e' . consistente del 10 ordine NOTE : l'ASSOLUTA STABILITA' ANALIZZA IL COMPORTAMENTO > - DELA SOLUZIONE NUMERICA PER L FISSATO A CRESCETE M N > - La CONVERGENZA è una proprietà Mela Soluzione Numerica per I Fissato e h> 0

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