Collection of theoretical questions

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DOMANDE DI TEORIA per il corso di Meccanica Razionale (Dinamica) EDA Milano 1. Proprieta' dell' atto di moto di un corpo rigido. 2. Dare la definizione di vincolo. Vincolo di posizione e vincolo di mobilita', vincolo unilatero e vincolo bilatero, vincoli olonomi e vincoli anolonomi (definizioni ed esempi). Coordinate libere e gradi di liberta' di un sistema olonomo. Atto di moto di un sistema olonomo. 3. Cinematica relativa. 4. Definire la quantita' di moto di un sistema materiale. Enunciare e dimostrare il teorema del moto del baricentro. 5. Definire il momento delle quantita' di moto di un sistema rispetto ad un polo. Ricavare la legge di cambiamento di polo. Momento delle quantita' di moto di un corpo rigido. 6. Definizione dell' energia cinetica di un sistema materiale. Enunciare e provare il teorema di Koenig. 7. Ricavare l'espressione dell' energia cinetica per un atto di moto traslatorio, per un atto di moto rotatorio, per un atto di moto rototraslatorio. 8. Enunciare i postulati della dinamica. Ricavare le equazioni cardinali. Dedurre integrali del moto dalle equazioni cardinali. 9. Enunciare e provare il teorema dell' energia cinetica. Dedurre la conservazione dell' energia meccanica totale. 10. Ricavare le equazioni di Lagrange in forma non conservativa e conservativa. Integrale dei momenti cinetici. 11. Piccole oscillazioni di un sistema olonomo con un grado di liberta' attorno ad una configurazione di equilibro stabile. 12. Meccanica relativa: forze apparenti.