Exam simulation 1

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ωm Esercizio 1 Il sistema in figura rappresenta una macchina trasportatrice a rulli. Il sistema è movimentato da un motore , con caratteristica lineare assegnata e momento di inerzia Jm, collegato ad una trasmissione caratterizzata da un rapporto di trasmissione τ, rendimento diretto η D e rendimento retrogrado ηR. All’albero di uscita del la trasmissione è collegata una puleggia di momento di inerzia J p e raggio Rp. Sulla superficie esterna della puleggia si avvolge senza strisciare un nastro inestensibile. Durante il funzionamento la macchina è in grado di far scendere 3 scatole uguali di ma ssa mC ciascuna. Il contatto tra le casse ed il nastro è caratterizzato dal coefficiente di attrito statico fs e dinamico f. Si richiede di: 1) calcolare la coppia motrice in condizioni di regime 2) verificare la condizione di aderenza delle masse in tale condizione 3) calcolare la coppia motrice quando l’accelerazione delle casse è pari a 0.2g JM [kg m2] 1.1 Cm,0 [Nm] 200 α [°] 20 ηD [-] 0.9 RP [m] 0.3 JP [kg m2] 0.2 fs [-] 0.8 ηR [-] 0.8 mC [kg] 12 τ [-] 3 f [-] 0.5 Esercizio 2 Il meccanismo in figura giace nel piano verticale ed è costituito da un pistone incernierato a terra ad una estremità (A) e ad una seconda asta in C. La seconda asta è a sua volta incernierata a terra in corrispondenza del punto B . La guida del pistone è dotata di massa ed ha baricentro nel punto G 1, mentre l o stantuffo si considera di massa trascurabile. L’asta è dotata di massa ed ha baricentro nel punto G 2. Del sistema sono note tutte le grandezze geometriche e la velocità ed accelerazione del pistone. Per il sistema nella condizione in figura si chiede di calcolare la velocità e l ’accelerazione angolare dell ’asta mossa dal pistone. AB [m] 1.35 BC [m] 1 CA [m] 2.05 AG1 [m] 0.5 BG2 [m] 1.5 HC…