FMA 020909

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FONDAMENTI DI MECCANICA APPLICATA Corso di Studi in Ingegneria Chimica - Corso di Studi in Ingegneria dei Materiali (N.O.) Appello del 02.09.2009 Es. 1 Il sistema meccanico illustrato in Fig. 1 giace in un piano verticale. Il corpo rigido avente baricentro in G1 ha peso P 1 e momento d’inerzia baricentrico J G1. Tale corpo, in seguito denominato “corpo n.1”, rotola senza strisciare su un piano orizzontale con velocità angolare  e accelerazione angolare  sotto l’effetto di una forza F incognita applicata in A. La parte inferiore del corpo n.1, a contatto con il piano orizzontale, è caratterizzata da una superficie cilindrica di raggio R e centro O. Sul la superficie superiore del corpo n.1, avente traccia AB, è appoggiato il corpo n.2 avente baricentro in G 2, peso P 2 e momento d’inerzia baricentrico JG2. Siano f v ed f a1 rispettivamente il coefficiente di attrito volvente ed il coefficiente di attrito statico tra il corpo n.1 ed il piano orizzontale. Inoltre, sia f a2 il coefficiente di attrito statico tra il corpo n.2 ed il corpo n.1. Ritenendo note tutte le grandezze geometriche ed ipotizzando l’assenza di slittamenti tra i corpi n.2 e n.1 si chiede di: - determinare la velocità e l’accelerazione del baricentro G2; - determinare la forza F applicata in A al corpo n.1; - scrivere l’espressione dell’energia cinetica del sistema; - determinare le azioni di contatto in H e verificare che il corpo n.1 rotoli senza strisciare; - verificare che non vi siano slittamenti tra il corpo n.2 ed il corpo n.1. Es. 2 Il sistema meccanico illustrato in Fig. 2 giace in un piano verticale. L’albero di un motore elettrico è collegato ad un tamburo (n.1) attraverso una trasmi ssione avente rendimento  e rapporto di trasmissione . Il rotore del motore ha un momento d’inerzia J m…