RaccoltaTE Anni2004

Pagina 1

Fondamenti di Meccanica Seconda prova in itinere - 06 febbraio 2004 Es. 1) Il sistema articolato riportato in figura 1, disposto nel piano verticale, è risolto, dal punto di vista cinematico, con l’equazione di chiusura riportata in figura 2. e B O A C γ b ca dα β=0 D δ F B O A M C D Cm Fig. 1 Fig. 2 Ipotizzando che il baricentro del corsoio coincida con il punto C, determinare: 1. La coppia Cm applicata alla manovella per garantire la condizione assegnata di moto, in assenza di attrito radente tra corsoio e telaio; 2. La coppia Cm applicata alla manovella per garantire la condizione assegnata di moto, in presenza di attrito radente tra corsoio e telaio; 3. Le reazioni vincolari nella cerniera A nella condizione dinamica del punto 2. a = 3 2 m α = 3 π 1=α rad/s 5.0=α rad/s2 b = 2.0 m β = 0 rad/s rad/s56.0−=β 44.0−=β 2 c = 0.5 m γ = π4 7 m/s m/s0.1−=d 96.1−=d 2 d = 0.5 m δ = 4 π e = 2.4 m M = 10 kg F = 100 N fd = 0.3 Es. 2) d Lc A Hc G L a Hv h Rc, Jrc Rv, Jrv Mc Mv v G Un'autovettura procede con velocità ed acceler azione note trainando un carrello. Si chiede di determinare, in presenza di attrito volvente e di resistenza aerodinam ica agente sulla vettura e sul carrello: 1. il momento motore Mm a regime; 2. l' accelerazione della vettura nel caso in cui la coppia erogata dal m otore sia tre volte quella calcolata al punto precedente; 3. le reazioni vincolari in A nella condizione di moto del punto 2. 4. eseguire la verifica di aderenza nella condizi one di m oto del punto 2, sapendo che la trazione è posteriore. Dati inerziali: Mv = 1040 kg Jrc = 0.05 kg m2 (per ruota) Mc = 250 kg Jrv = 0.08 kg m2 (per ruota) Jm = 0.28 kg m2 Dati geometrici: a = 1.15 m Hv = 0.55 m Hc = 0.3 m L = 2.35 m h = 0.35 m Lc = 1.5 m R v = 0.25 m Rc = 0.25 m d = 0.5 m considerare la…