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- Università
- Politecnico di Milano
- Corso di laurea
- Biomedical Engineering
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- Bioengineering of Physiological Control Systems
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AppuntiDivisi per argomento
System Identificaton Closed Loop
Divisi per argomento di Bioengineering of Physiological Control Systems per il corso di Biomedical Engineering presso Politecnico di Milano. Materiale proveniente dall’archivio storico Studwiz e classificato per la consultazione online.
Bioengineering of Physiological Control SystemsDivisi per argomento
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CLOSEDLOOPIDENTIFICATIONwithDIRECTAPPROACH IDENTIFICATIONofCLOSEDCOOPSYSTEMS withSIGNALSfrom/Ns/DEtheloop "DEM'""GtheFEEDFORWARDBRANCHandtheFEEDBACKBRANCHseparate, (withOPENLOOPIDENTIFICATIONTECHNIQUESIGNORINGtheotherBRANCH) MEASURESofYaandYa TAKINGMOCONSIDERATIONBOTHCAUSARELATIONSHIPS e ' , Gaz= È Gas= howYaisaffectedbyYa howYaisaffectedbyY, pertnrbedbyif pertnrbedbyva STOCHASTICvs DETERMINISTICHEassumebothYaandYaas perturbatebyaSTOCHASTICSIGNALVa,Va >DETERMINISTICPART: theDETERMINI511CCausalerelationshipsbethlemYaeya(Gaz&Gas)theMIaimis toIdentitysSTOCHASTICPART: howthesystemmodulates CompletelyrandomINPVISEs,Ez~ VVN, renderingthestomaSticperturbations Va,V2(H1,Ha) •Es,EzhastobeWN(o,E) COLOUREDNOISES / \ UNCORRELATED: Vatua • va, J, arenotWN→ Va= HaEs and V2= HaEz ,butare ASSUMEDTOBE NON- MEASURABLE S iftheIDEIVIIFIEDMODELgivesRESIDUALSwitha Blas(㱺Es,E,✗WN)or cov(va,Va)=/O Mearnsthattheirisstilesomethi.mg(soneRELATIONSHIP) ⊥COLOUREDRESIDUALS thatShakalbeINCLUDEDIN/DESCRIBEDbytheMODEL • SPECTRUMofYai YaisPARTIALLYCORRELATEDtobothSTOCHASTICNOISES→ TheSPECTRUMofYaistheSunof butwithseparateComponents,sinceUsthe theSPECTRUMofyaGIVENUsand theSpectrumofYaGIVENI ¥OPENLOOPIDENTIFICATION DuetoFEEDBACK•CLid. hasadditionalconstnaintsandrequirementswrta-id. Stocleasticparts Y • CONSISTENCYontheSTOCHASTICPARTisrequiredtohaveCONSISTENCYontheDETERMINISTICPART(= UNBIASEDandCORRECTMODEL)ma (Ha,Ha) ^ è • CLOSEDLOOPid. ismoredifficultAlan0Lid. sincetheFEEDBACKACTION, whethereffective, REDUCESthe①y,/⊥(w)㱺Tcov(È,,(w)) > VEDIBIAS.isVEDIACCURACY INNOVATION BROADBANDSIGNALSINNOVATIONisFUNDAMENTALforthe systemIDENTIFICATIONprocessi ma • stabiles'°"" ""°" ""EPAR""(" we" """mal) aaaa allonstoshowthesystemREACTION INSIGHTSontheSYSTEMBEHAVIOUR toa WIDERANGEofINPUTW 㱺 Gyulz)= Gea(z)…
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