TDE 14 06 23 soluzione

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1 Nome e Cognome: _________________________ Codice persona: ______________________ Meccanica Applicata alle Macchine 2022-2023 III Appello – 14/06/2023 Rispondere alle domande dentro lo spazio fornito sotto le stesse. Non è ammesso consegnare fogli di brutta. TUTTI gli studenti sono tenuti a consegnare il testo dell’esame. Riportare TUTTI i valori numerici con la corrispondente unità di misura. Chi volesse ritirarsi, apponga una firma nel riquadro dedicato, altrimenti l’esame si considera consegnato. Voglio ritirarmi dall’esame. Firma _____________________________ SEZIONE 1 – CINEMATICA Figura 1. Un disco di raggio R è incernierato a terra nel punto B. Una cerniera interna collega il disco all'asta DC nel punto C. L'asta DC è a sua volta collegata tramite una cerniera interna all'asta AD che è incernierata a terra nel punto A. pt. /2 1) Facendo riferimento allo schema in Fig.1, descritto in didascalia, si indichi a quale tipologia di cinematismo può essere ricondotto il sistema. Si indichi inoltre dove si trova il CIR dell’asta DC. Quadrilatero/Parallelogramma articolato. Il CIR dell’asta DC si trova all’infinito perché è all’intersezione delle perpendicolari alle velocità dei punti D e C, che sono tra loro parallele A B AB = DC = 1m AD = 0.7 m R = 0.35 m 𝜔𝜔= 1 rad/s 𝜔𝜔= 0.25 rad/s^2 𝜗 = π/6 CD R 𝜔𝜔 𝜔𝜔 𝜗 x y 2 pt. /2 2) Facendo riferimento allo schema in Fig.1, si disegni lo schema di una possibile chiusura vettoriale, si scriva l’equazione associata, e si indichino i termini costanti e quelli che variano nel tempo. pt. /3 3) S apendo che l’asta AD ruota con una velocità angolare di modulo ω e verso antiorario, si calcoli la velocità del punto C. Si esprima il risultato numericamente sia in modulo, sia in forma vettoriale, prendendo come sistema di riferimento quello…