TDE 23 01 23 soluzione

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1 Nome e Cognome: _________________________ Codice persona: ______________________ Meccanica Applicata alle Macchine 2022-2023 I Appello – 23/01/2023 Rispondere alle domande dentro lo spazio fornito sotto le stesse. Non è ammesso consegnare fogli di brutta. TUTTI gli studenti sono tenuti a consegnare il testo dell’esame. Chi volesse ritirarsi, compili il riquadro dedicato, altrimenti l’esame si considera consegnato. Voglio ritirarmi dall’esame. Firma _____________________________ SEZIONE 1 – CINEMATICA Figura 1. Meccanismo pt. /2 1) Facendo riferimento al meccanismo rappresentato in Figura 1, si indichi la tipologia di meccanismo e si proponga una chiusura cinematica. Indicare quali termini della chiusura sono costanti e quali variano rispetto al tempo. O A B ϕ = 1.065 radAB = 1mOB = 1.75 m= 2 rad/s= 0.5 rad/s ϕ 2 pt. /3 2) Facendo riferimento al meccanismo rappresentato in Figura 1, calcolare e indicare il valore numerico della velocità angolare dell’asta OB utilizzando il metodo della chiusura cinematica. pt. /2 3) Scrivere il sistema di equazioni per le accelerazioni in forma matriciale simbolica, utilizzando il metodo della chiusura cinematica. 3 pt. /3 4) Indicare quale terna mobile si potrebbe utilizzare per risolvere il sistema e completare la tabella proposta in maniera simbolica. Terna (tipologia, posizione): terna rotante in O Vel. Assoluta Vel. Trascin. Vel. Relativa Direzione Modulo SEZIONE 2 – MTU Il sistema MTU in figura 2 è composto da un motore con inerzia Jm collegato ad una trasmissione (inerzia trascurabile) con le caratteristiche indicate in tabella. Sul disco di raggio R e di massa trascurabile è appoggiata un’asta di massa trascurabile solidale al carico di massa m che scorre su un piano inclinato senza attrito. Figura 2: Sistema MTU pt. /4 1)…