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Controlli Automatici (Prof. Casella) Prova in Itinere – 2 Maggio 2013 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 6 fogli (compresa la copertina). Compilare per esteso la copertina. • Scrivere le risposte negli spazi predisposti, giustificandole sinteticamente e includendo solo i passaggi principali dei calcoli. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. Domanda 1 Definire le strategie di controllo in anello aperto ed in anello chiuso. Discuterne quindi brevemente i punti di forza e di debolezza, indicando in quali casi sia piu' adatto l'impiego dell'una piuttosto che dell'altra. Domanda 2 Con riferimento a sistemi lineari tempo-invarianti descritti da schemi a blocchi, spiegare perché la presenza di retroazioni può modificare la stabilità del sistema complessivo rispetto a quella dei suoi componenti presi singolarmente. Domanda 3 Si consideri il modello idealizzato di un generatore idroelettrico, composto da una condotta forzata, una turbina Pelton (ugello + ruota idraulica) ed un generatore sincrono connesso ad una rete di capacità infinita. Assumendo il fluido incomprimibile, la condotta rigida, le perdite di carico trascurabili ed i rendimenti di turbina e generatore sincrono costanti , la…