Testo 30 06 2021

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MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE Allievi meccanici A.A. 2020-2021 prova del 30-06-2021 Sostituire al posto di XX nei dati le ultime 2 cifre del codice persona +1 (esempio: 12345678 ---> XX=78+1=79). Problema 1.1 Il mono pattino in figura è alimentato da un motore elettrico posizionato all’interno della ruota anteriore. Quest’ultimo lavora senza l’ausilio di alcun meccanismo di trasmissione e ha un’inerzia trascurabile. Il guidatore ha una massa M p, il monopattino ha massa Mm, le ruote hanno raggio R, momento di inerzia Jr e rotolano senza strisciare in presenza di resistenza al rotolamento, con coefficiente fv. Considerando il monopattino in discesa , calcolare l’accelerazione del monopattino allo spunto. Problema 1.2 Il sistema meccanico rappresentato in figura si trova nel piano verticale. Un disco di massa M1, raggio R1 e velocità angolare ω1 è vincolato a terra tramite un carrello nel suo centro e striscia su una slitta di massa M, che trasla strisciando su una guida orizzontale. Il contatto tra i due corpi (disco 1 e slitta M) è caratterizzato dalla presenza di attrito radente (coefficiente f d). Un secondo disco, di massa M2, raggio R 2 avente velocità angolare ω 2 è vincolato a terra tramite un carrello nel suo centro e rotola senza strisciare sulla slitta di massa M. Il contatto tra i due corpi è caratterizzato da resistenza al rotolamento (coefficiente f v). A sua volta, la slitta di massa M striscia sul piano orizzontale. Il contatto tra la slitta di massa M e d il piano è caratterizzato dalla presenza di attrito radente (coefficiente fd). Calcolare la potenza totale dissipata dagli attriti nel sistema, assegnate le velocità angolari dei due dischi. Problema 1.3 Il sistema in figura, posto nel piano verticale , è costituito da due aste, l’asta CB, di massa…