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Fondamenti di Automatica (Prof. Bascetta) Seconda prova scritta intermedia Anno accademico 2015/2016 1 Luglio 2016 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze:  Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate.  Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessu n motivo se non consegnando il compito o ritirandosi.  Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi.  Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere.  Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico.  Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo.  La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio.  Al ter mine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico retroazionato: y° y L(s)+  1.1 Si supponga che i diagrammi di Bode di L siano quelli rappresentati nella figura. Sapendo che L non presenta poli a parte reale positiva, si fornisca una stima del margine di fase e del margine di guadagno del sistema. 1.2 Sulla base dei diagrammi sopra riportati, si tracci…