03 09 12

Pagina 1

DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 03 settembre 2012 Esercizio 1. Il meccanismo in figura presenta due aste identiche AB e CD di lunghezza L e massa trascurabile. Le due aste sono incernierate a terra negli estremi indicati dai punti A e C allineati verticalmente e posti ad una distanza L. Le estremità libere (punti B e D) sono invece incernierate ad un lato verticale di un quadrato rigido di lato L, massa M G e momento d’inerzia baricentrico JG. Il baricentro del quadrato coincide con il punto G di figura, posizionato nel centro geometrico del quadrilatero stesso. Un attuatore oleodinamico è incernierato a terra nel punto E di mezzeria della congiungente gli estremi A e C, mentre la sua estremità mobile è incernierata in mezzeria all’asta AB (punto F). Scegliendo come coordinata libera la lunghezza x dell’attuatore si determinino: 1. Velocità e accelerazione del baricentro G, per la condi zione di aste AB e CD orizzontali, con una velocità di allungamento ሶ dell’attuatore costante. 2. La differenza di pressione p nelle camere dell’attuator e per garantire il moto descritto nel punto 1, con area del pistone pA . 3. Le reazioni vincolari nelle cerniere a terra A e C allo spunto, con aste AB e CD orizzontali e accelerazione del baricentro G pari ad ത, diretta verso l’alto. Esercizio 2. Il sistema meccanico di figura presenta un motore M, che eroga una coppia Cm alla velocità angolare ωm, con un momento d’inerzia Jm. A valle del motore è posta una prima trasmissione T1 di rendimento η1 e rapporto τ1, seguita da un volano di momento d’inerzia Jv e da una seconda trasmissione T2, con rendimento η2 e rapporto τ2. A valle della seconda trasmissione si trova l’utilizatore U che oppone una coppia resistente pari a Cu. Al termine della catena cinematica si trova un…