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MECCANICA AEROSPAZIALE II TIANO RICCARDO A.A. 2024/25 MECCANICAAEROSPAZIALEIRipassoAT B O AB=R+r=LC YI Perc=0:0=0;a=Qca Aa Ex,y,z3+FE*,Y, 23Y XAz (B-a)=xBi+==Li+(sindE=ci+Since (B- A)=XB=L oppure =sinxi-cosa Angoli:Ca'=caiRa=-(0.a)=d=Biro Velocità:VB=d) =)==1 dYBAccelerazione:EB=dt=(+L= Datiinerziali:- ASTA -DISCO BaricentroG BaricentroB Massam MassaMB MomentodiinerziaJG MomentodiinerziaJB EC: B=M&G Rx=m*G S 2D E#G=JG Ry=mic MG=JGc Bilanciodipotenze:d=W conW=Ep.UpoppureW=Ca CINEMATICADEISISTEMIDIC.R. ·Gradidilibertà/1cinelpiand i"Do3into>3gdl=3coord. libere XXA ·sistemediCR -Applicodeivincoli Xa=0;Ya=0 XB=Xc;YB=Yc gae BC cerniere B=CBD 6gde/novincoli)-2(ernieraaterre)-2 kern.interne)=2gal= ge interna& =>2cord. libere/es. <,B)AA D cernieraaterra Legamicinematici Qualsiasientitàcinematica(posizione,velocità,accelerazione,engolietc.)puòessereespressoinfunzionedellecoord. libere XD=ABcosa+IDcosB=Xp(x,B) B=C BD 6gdl-2(inA)-2(inB)-1/cerrello:Yo=cost.)=1gdl=>acoord. libera(a) & YaInquestocesodevotrovereillegamecinematicotraa eB=P=B(c)A -2 ogde- iperstaticestrutture:gal=o -3 gdl=-1 SISTEMIDIC.R. Meccanismi:gal=1 ATTENZIONEavincoliridondantiomalposti Es. XB gdl=3-1-1 conC:gdl=0madalpitodivistodelmovimentoNonserve(ridondante (cost.)< (B=cost) Es:struttureisostatica Strutturebobile Ogde(labilità)=>1gdeinpraticeSY Imeccanismipossonoessereincatencinematicaapertaochiusa APERTA CHIUSA:neglialtricasi -2-2 -2 9gdl-8=1gal-2 CRcollegatiinserie=ICRvincolatoaterre Legamicinematicineimeccanismi Esempio:1gdlB-2 6gdl-3=1=1coord. libera(a) A & C 3k)B=~iBc=l-1-2 Xc(d) Jacobiano xc=Xc(a)=Xc[x(t)]↓=( =(=Cometrovoilegamicinematici? INFO · 2corpirigidiB XB=XA+VcosX XB=Xa+lcsB X v E 1 esEY L YB=YAtrsina YB'=Yc+&sinB A ·vincoli - cerniereeterreinA - cerniereinterneinB - correlloinC XA=0 ;YA=0…