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Fondamenti di automatica (Prof. Rocco) Anno accademico 2014/2015 Appello del 3 Settembre 2015 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non conse gnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il seguente sistema dinamico:      += ++−= −+= 21 212 1 2 11 2 xxy uxxx xxx   1.1 Si determinino i punti di equilibrio corrispondenti all’ingresso costante 0== uu . 1.2 Si scriva l’espressione del sistema linearizzato nell’intorno degli stati di equilibrio determinati al punto precedente. 1.3 Si valuti se gli stati di equilibrio determinati al punto 1.1 sono…