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FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi energetici AA.2010-2011 prova del 04-07-2011 1 Problema N.1 Il sistema meccanico qui rappresentato è posizionat o nel piano verticale, siano note tutte le sue caratteristiche geometriche e si faccia riferimento alla posizione di figura. L’asta ad L OAD è vincolata attraverso un manicotto ad un’asta incernierata nel punto B, centro del disco di massa m e raggio R. Quest’ultimo, su cui sono applicati un momento C ed una forza orizzontale F, rotola senza strisciare su una guida rettilinea inclinata e sia f s il coefficiente di attrito statico tra il disco e la guida. Assegnato l’angolo α e le sue derivate, si richiede di determinare: 1. velocità ed accelerazione del punto B; 2. il momento C in grado di garantire il moto assegnato; 3. la verifica di aderenza del disco. Problema N.2 Il sistema in figura, costituito da un mezzo da cantiere, si trova nel piano verticale. FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi energetici AA.2010-2011 prova del 04-07-2011 2 Siano assegnati i seguenti dati, al solo fine di de terminare il flusso di potenza nei vari casi da considerare: m=10000kg m 1=2000kg J r=40kgm 2 J m=2kgm 2 R=1m f v=0.1 τc=10/330 τp=7/65 ηc=0.9 ηp=0.9 Si chiede di determinare: 1. la coppia richiesta al motore nell’ipotesi che il v eicolo debba partire in salita su una rampa inclinata di 25°, con un’accelerazione pari a = 0.3 m/s 2; 2. la coppia richiesta al motore in condizioni di r egime in salita; 3. la coppia richiesta al motore nel caso di moto a regime in discesa dalla stessa rampa, quando i freni complessivamente esercitano una coppia su ciascun asse pari a C f = 38000 Nm.