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MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2013-2014 Prova del 04-07-2014 1 Problema N.1 L = 2 m m = 200 kg v = 0.2 m/s S = 0.02 m2 J = 50 kg m2 F = 5000 N Il sistema rappresentato in figura è posto nel piano verticale. L'asta BC è vincolata a terra con una cerniera in B e ha massa m, momento d'inerzia baricentrico J e lunghezza 2L. A tale asta, nel baricentro G (posto a metà dell'asta), è collegato un attuatore idraulico (di massa trascurabile), il cui estremo inferiore è incernierato a terra in A. Si consideri pari a S l'area del pistone e pari a p la pressione dell’olio nell'attuatore (si ricorda che l e due forze uguali ed opposte esercitate dall’olio sul cilindro e sul pistone hanno modulo pari a p*S). Nella posizione considerata, la lunghezza complessiva dell'attuatore è pari ad L. Sull'asta BC, nel punto C, agisce una forza F, diretta come in figura. Nota la geometria del sistema e assegnate la forza F e la velocità v di sfilo dell'attuatore (costante), si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione del punto C; 2. la pressione dell’olio all'interno dell'attuatore, necessaria per garantire la condizione di moto assegnata. Problema N.2 F B A C m, J, 2L G p, S30° 60° L P L B A D C L 2L L E MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2013-2014 Prova del 04-07-2014 2 La struttura in figura è soggetta al solo carico verticale P. Si chiede di calcolare: 1. le reazioni vincolari in A; 2. le reazioni vincolari in D; 3. le azioni interne nell’asta AE. Problema N.3 M1=120 kg R2=0.2 m J2=1.2 kg m2 M3=25 kg Jm=0.02 kg m2 fs=0.8 fd=0.2 =1/25 D =0.9 R =0.7 𝐶𝑚0 = 8 𝑁𝑚 A=0.01 Nm/(rad/s) L’impianto di sollevamento in figura è posto nel piano verticale ed è azionato attraverso un gruppo…