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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 06 febbraio 2012 Eser cizio 1. Nel meccanismo in figura la manovella AB (lunghezza L) ruota a velocità angolare α/dotnosp= costante . Alla sua estremità B un pattino la collega ad una seconda asta CD, di massa trascurabile, con cui for ma un angolo di 90°. Un disco di raggio R è incernierato, nel suo centro, all’estremità C di quest’ultima ast a. Il disco, di massa M e momento d’inerzia baricentrico J, rotola senza strisciare su un piano orizzontale. Considerando i punti C ed A allineati verticalmente , si richiede di determinare, per la condizione 3 πα = : 1) la velocità angolare ω e l’accelerazione angolare ω/dotnosp del disco; 2) la coppia Cm da applicare alla manovella per garantire il moto; 3) la verifica di aderenza del disco sulla guida orizzontale con coefficiente di attrito statico fs. Esercizio 2. Un motore a corrente continua, con resistenza Ra, induttanza trascurabile e caratteristica K, è alimentato a tensione V=costante . All’albero motore è collegato un volano di momento d’inerzia Jv e, in seguito, una trasmissione con rapporto di riduzione τ e rendimento η. A valle della trasmissione è collegata un’elica di momento d’iner zia Je, che genera una coppia resistente Ce proporzionale al quadrato della velocità ωe di rotazione della stessa (| Ce|=A ωe 2). Si richiede: 1) il calcolo della velocità di rotazione dell’elica a regime; 2) la verifica della stabilità dell’equilibrio raggiunto; 3) il dimensionamento del volano per ottenere un’accelerazione allo spunto 0 max eω ω </dotnosp /dotnosp ; 4) l’identificazione della velocità limite raggiunta dal sistema nel caso di distacco dell’elica. Esercizio 3. Il sistema in figura presenta un disco di massa M, raggio R e momento d’inerzia baricentrico J, che rotola senza…