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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 06 - 07 - 2017 A B C D E Mr,Jr x, ˙x P 3ℓ 5ℓ6ℓ g Esercizio 1. Il sistema in figura schematizza un carrello retrattile. Le cerniere A,E e D sono solidali al velivolo. La cerniera B si trova a met` a dell’astaAP e la cerniera C ` e posta in modo tale che le asteBC e CD abbiano la stessa lunghezza. La ruota ha massa Mr e momento d’inerzia baricentrico pari aJr. Tutte le aste hanno massa trascurabile. Si vuole analizzare il meccanismo di chiusura del carrello, dopo aver frenato la ruota. L’azionamento avviene mediante l’attuatore lineare posto tra le cerniere E e C. 1.a) Si determini il moto del punto P in funzione della lunghezza x e della velocit` a di estensione ˙x dell’attuatore (si supponga quest’ultima costante); 1.b) si scriva l’espressione della forza f(t) richiesta all’attuatore per realizzare la condizione di moto del punto precedente. ωm ωd v Jd M gM Jm T τ,η Esercizio 2. La macchina in figura ` e posta nel piano verticale. Un motore M di caratteristica Cm =A−Bωm, con A,B > 0 e momento d’inerziaJm, attraverso una trasmissione reversibile T di rendimento ηe rapporto di trasmissioneτ, muove un disco di momento d’inerzia baricentricoJd. Sul disco si avvolge una fune inestensibile tramite cui una massa M viene trascinata su un piano scabro, il cui coefficiente di attrito dinamico ` e fd. Si richiede di: 2.a) scrivere l’espressione dell’accelerazione del sistema nel caso in cui il termine A della coppia motrice vada a zero istantaneamente, a partire da condizioni di regime; 2.b) valutare le coppie scaricate sul telaio dalla trasmissione nelle condizioni del punto precedente. mp ϕ rp kp ¨z g L Esercizio 3. Il sistema in figura si trova sul piano verticale ed ` e caratterizza- to da una piattaforma soggetta ad un moto verticale…