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Fondamenti di automatica (Prof. Bascetta) Secondo appello Anno accademico 2010/2011 6 Settembre 2011 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze : • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine ut ilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:........................................... ............... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:........................................... ............... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico non lineare       += +−= +− = +− = 12 1 2 21 33 12 211 xx x x u e xe xy uxex ue xx e xxx & & & 1.1 Si determinino i valori dello stato e dell’uscita all’equilibrio corrispondenti all’ingresso costante 0== uu . 1.2 Si scriva l’espressione del sistema linearizzato nell’intorno dell’equilibrio precedentemente determinato. 1.3 Si…