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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 07 febbraio 2011 Esercizio 1. Nel meccanismo in figura la manovella O 1A (lunghezza a) ruota a velocità angolare α= costante. Un disco di raggio r, massa m e momento d’inerzia baricentrale JG rotola senza strisciare su un profilo circolare di centro in O2 e raggio R. Trascurando le masse della manovella O 1A e dell’asta AB (di lunghezza b), per la condizione di figura con asta AB orizzontale, disco in una posizione di minimo e angolo di manovella α assegnato, si richiede di determinare: 1) la velocità e l’accelerazione del punto B, tracciando i corrispondenti diagrammi vettoriali delle velocità e delle accelerazioni; 2) la velocità e l’accelerazione angolare del disco, della congiungente O2B e dell’asta AB; 3) il valore istantaneo del momento Mm necessario al moto; 4) la reazione a terra in O1. Esercizio 2. La trasmissione illustrata in figura è composta da due pulegge solidali e concentriche di raggi r e R. I valori del rendimento di questa trasmissione sono dη per il moto diretto e rη per il moto retrogrado, soddisfacenti la condizione 0 drη η>> . Assumendo che la ruota motrice (di raggio r, massa m2, momento d’inerzia baricentrale Jp) rotoli senza strisciare, per assegnati coefficienti di attrito statico sf e volvente vf si richiede di determinare: 1) il momento motore Mm da applicare alla ruota motrice affinché il carico mg sia sollevato a velocità v e accelerazione a assegnate come in figura; 2) il corrispondente valore della tensione della fune collegata alla ruota motrice nella sezione A-A; 3) le condizioni di puro rotolamento della ruota motrice; 4) i valori del momento motore Mm compatibili con l’equilibrio statico (ossia con v=a=0) del sistema. Esercizio 3. Il sistema in figura è costituito da un corpo di massa…