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Fondamenti di automatica (Prof. Rocco) Anno accademico 2011/2012 Appello del 12 Luglio 2012 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze:  Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate.  Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegn ando il compito o ritirandosi.  Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi.  Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere.  Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico.  Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo.  La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio.  Al termine della prova va con segnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema meccanico riportato in figura: M F p K D Il sistema è costituito da un corpo di massa M, soggetto a una forza esterna F, a una forza di richiamo elastico (K p) e a una forza di attrito viscoso non lineare proporzionale al quadrato della velocità v (D v2). 1.1 Si scrivano le equazioni del sistema dinamico corrispondente (si assuma come uscita la velocità…