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FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi energetici AA.2012-2013 prova del 13-09-2013 1 Problema N.1 Il sistema meccanico qui rappresentato è posizionat o nel piano verticale, siano note tutte le sue caratteristiche geometriche e si faccia riferimento alla posizione di figura. Esso è costituito da un corsoio di massa M c e momento di inerzia J c, incernierato nel suo centro alla manovella OB vincolata a terra nell’altro estremo O. Il corsoio scorre all’interno di un glifo all’interno del qual e vi è un fluido con pressione p. L’ asta CD, priva di massa, è collegata un disco omogeneo di massa M d e raggio R d che rotola senza strisciare sul piano orizzontale. Assegnate la velocità e l’accelerazione angolare della manovella e α α ɺ ɺ ɺ si richiede di determinare: 1. i vettori velocità ed accelerazione del centro del disco D; 2. la pressione p del fluido in grado di garantire il moto assegnato trascurando la resistenza al rotolamento tra disco e piano orizzontale; 3. la pressione p del fluido in grado di garantire il moto assegnato considerando la resistenza al rotolamento tra disco e piano orizzontale mediante un coefficiente f v. Problema N.2 FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi energetici AA.2012-2013 prova del 13-09-2013 2 Il sistema in figura è costituito da un veicolo di massa M azionato da un motore con curva caratteristica nota, collegato ad una trasmissione (rendimento η e rapporto di trasmissione τ) che è collegata all’asse posteriore. Sia J m il momento d'inerzia del motore e J r il momento di inerzia delle ruote di raggio R. Si consideri il puro rotolamento delle ruote sul terreno e la resistenza al rotolamento attraverso un coefficiente f v. Al veicolo è agganciato attraverso una fune un bl occo di massa pari a m che striscia sul…