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DINAMICA DI/DEI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 16 - 02 - 2010 Esercizio 1. Il meccanismo di figura, posto nel piano orizzontale, ` e costituito da una manovella di lunghezza a, incernierata al telaio in A, coincidente con il baricentro, e di momento d’inerzia baricentri- co J. Alla manovella ` e incernierata in B un’asta di lunghezza 4 a di massa trascurabile. L’asta scorre in un manicotto incernierato al telaio in D, con coeffi- ciente di attrito radente fd. Il punto D ` e a distanza 2a dal punto A lungo l’orizzontale. Una molla k ver- /0/0/0/1/1/1 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /0/0/1/1 fdA B D E a 2a 4aJ α, Cm k m ticale, di precarico arbitrario, collega l’estremo E dell’ asta al telaio. Nel punto E ` e posta una massa puntiforme m di momento d’inerzia trascurabile. 1. Si calcoli posizione, velocit` a ed accelerazione del pun to E per ˙ α costante > 0; 2. si calcoli il lavoro della coppia Cm necessario per compiere un giro completo di manovella; 3. si calcolino le reazioni vincolari alla cerniera in B per α = 60o e ˙α costante. Ra, Ja Rp, Jp pa pp hα CM Esercizio 2. Il veicolo di figura, di massa M , si muove nel piano verticale lungo una rampa inclina- ta di un angolo α. Gli assi anteriore e posteriore hanno rispettivamente raggio e inerzia Ra, Ja e Rp, Jp, e sono posti rispettivamente a distanza pa e pp dal baricentro del veicolo. Quest’ultimo si trova ad un’altezza h dal terreno. Il contatto tra ruote e ter- reno ` e soggetto ad attrito statico di coefficiente fs e a resistenza al rotolamento di coefficiente fv. Il mo- tore, di inerzia Jm e in grado di generare una coppia Cm = C0 + C1ωm, muove l’asse posteriore median- te una trasmissione di rapporto di trasmissione τ e rendimento η. 1. Si calcoli la coppia motrice necessaria perch´ e il veicol o si muova in…