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MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2011-2012 Prova del 17-07-2012 1 Problema N.1 M=20 kg JG=3 kg m2 R=0.5 m O1G1=O2G2=0.2 m Mr=50 Nm ω 10 rad s Il sistema rappresentato in figura è composto da due dischi aventi le stesse proprietà di massa note ed è posto nel piano verticale . I dischi sono vincolati a terra nei loro assi e hanno baricentro rispettivamente nei punti G1 e G2. Il disco 1 ruota con velocità angolare assegnata costante; sulla sua circonferenza è fissato un perno (punto A) che scorre in una guida realizzata nel disco 2. Sul disco 2 è applicata una coppia Mr nota. Per la posizione assegnata, si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione angolare del disco 2 (modulo e verso) ; 2. il momento Mm da applicare al disco 1 per garantire il moto assegnato. Problema N.2 MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2011-2012 Prova del 17-07-2012 2 La struttura in figura è soggetta al solo carico verticale P applicato in mezzeria all ’asta BC. Si chiede di calcolare: 3. le reazioni vincolari in A; 4. le azioni interne nell’asta BC. Problema N.3 L=2 m R=0.4 m v=20 m/s F=500 N fv=0.05 fs=0.7 m=400 kg M=2000 kg Jr=2 kg m2 Cm=120 Nm Jm=0.5 kg m2 =1/20 =0.8 Il sistema rappresentato in figura è posto nel piano verticale e rappresenta un autocarro a trazione anteriore in moto con velocità v. Tra il motore e le ruote è presente una trasmissione avente rapporto di trasmissione t e rendimento h (sia per moto diretto che retrogrado). Si consideri pari a Jm il momento d'inerzia lato motore, pari a d M la massa complessiva del l'veicolo e pari a Jr il momento d'inerzia relativo a ciascuna coppia di ruote (anteriori e posteriori ), aventi raggio R. Si consideri, inoltre, la presenza di…