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Fondamenti di automatica (Prof. Rocco) Anno accademico 2013/2014 Appello del 18 Luglio 2014 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze:  Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate.  Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi.  Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi.  Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere.  Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico.  Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo.  La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio.  Al termine della prova va con segnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico di equazioni:           3 13 212 31 2 1 xy xx exxx uexx u x    1.1 Si determinino lo stato e l'uscita di equilibrio corrispondenti all'ingresso 0 uu . 1.2 Si determini l’espressione del sistema linearizzato intorno allo stato di equilibrio determinato al punto precedente e se ne valuti la stabilità. 1.3 Si valuti se il sistema…