2020 06 11

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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 11 - 06 - 2020 F, ˙x C, ˙ϑ g ℓ β α M, R, J B m fd B A fs, f v Esercizio 1. Il sistema in figura, posto nel piano verticale, ` e co- stituito da un corsoio di massa m, un disco di massa M , raggio R e momento d’inerzia baricentrico JB e un asta AB di lunghezza ℓ e massa trascurabile. L’asta ` e incernierata al centro del d isco e al corsoio. Il corsoio si muove su una guida orizzontale spinto da una forza F . Il coefficiente di attrito radente ` e fd. Il disco rotola senza strisciare su un piano inclinato con α = π/ 4. E’ noto il coefficiente di attrito statico fs e il coefficiente di resistenza al rotolamento fv. Sul disco agisce la coppia C. V ersione A Si trascuri l’attrito radente ( fd = 0) e la coppia applicata al disco ( C = 0). Si determini: 1.a) posizione, velocit` a e accelerazione del centro del di sco B in funzione del moto imposto del corsoio con ˙ x = cost; 1.b) la forza F necessaria per il moto al punto precedente; 1.c) il tempo di arresto del sistema. V ersione B Si trascuri la resistenza al rotolamento ( fv = 0) e la forza applicata al corsoio ( F = 0). Si determini: 1.a) posizione, velocit` a e accelerazione del corsoio in fu nzione del moto imposto del disco con ˙ϑ = cost; 1.b) la coppia C necessaria per il moto al punto precedente; 1.c) il tempo di arresto del sistema. V ersione C Si trascuri l’attrito radente ( fd = 0) e la coppia applicata al disco ( C = 0). Si determini: 1.a) posizione, velocit` a e accelerazione del centro del di sco B in funzione del moto imposto dell’asta AB con ˙β = cost; 1.b) la forza F necessaria per il moto al punto precedente; 1.c) il tempo di arresto del sistema. V ersione D Si trascuri la resistenza al rotolamento ( fv = 0) e la forza applicata al corsoio ( F = 0). Si determini: 1.a)…