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Meccanica proff. Edoardo Sabbioni, Gabriele Cazzulani Allievi informatici AA 2020-2021 Appello del 22 Giugno 2021 Es1 Il sistema in figura è posto nel piano verticale. L’asta OA di massa m e lunghezza l1 è incernierata a terra in O mentre nell’estremo A all’asta priva di massa AB di lunghezza l2. Essa è a sua volta incernierata nel centro del disco di raggio R, massa md e inerzia Rd vincolato a rotolare sul piano verticale. Tra il disco e il piano inclinato è presente resistenza al rotolamento (coefficiente fv). Sul disco è inoltre applicata una coppia resistente Cr dal verso riportato in figura. Infine sull’asta OA è applicata una coppia incognita Cm come riportato in figura ed è assegnato l’atto di moto della sua rotazione 𝜶𝜶, 𝜶𝜶̇ , 𝜶𝜶̈ . Noti i seguenti dati: l1 = √2m Jd = 0.05 kgm2 l2 = 2m m = 2kg R= 0.2m md = 2kg α = 45 ° 𝜶𝜶̇ = 1 rad/s 𝛼𝛼̈ = 1 rad/s2 Cr=6 Nm fv =0.05 si richiede di determinare: 1. Velocità di B e velocità angolare del disco; 2. Accelerazione di B e accelerazione angolare del disco; 3. Valore della coppia Cm per garantire il moto assegnato Meccanica proff. Edoardo Sabbioni, Gabriele Cazzulani Allievi informatici AA 2020-2021 Appello del 22 Giugno 2021 Es2 Il sistema in figura è soggetto alla sola forza F (il manicotto è posizionato a metà dell’asta AB). Si chiede di calcolare: 1. Le reazioni vincolari a terra e le reazioni vincolari interne. 2. Le azioni interne dell’asta AB Meccanica proff. Edoardo Sabbioni, Gabriele Cazzulani Allievi informatici AA 2020-2021 1° Appello del 22 Giugno 2021 Es3 Dati: Jm= 0.02 kg m² τ =1/25 ηd = 0.9 η𝑟𝑟= 0.8 𝛼𝛼= 30° J1 = 1.5 kg m² R1 = 0.25 m M = 100 kg R2 = 0.20 m 𝑓𝑓𝑑𝑑= 0.2 L’impianto di sollevamento rappresentato in figura è posto nel piano verticale . Il sistema è movimentato tramite un motore che, attraverso un…