20230706 P2

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MECCANICA Proff. Claudio Somaschini, Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2022-2023 2° Appello, prova del 6-07-2023 1 Problema N.1 Il glifo in figura è costituito da un’asta scanalata PC incernierata in O a terra. Essa è dotata di massa m 1 e inerzia J definite nel baricentro G e di una massa concentrata m2 nel punto P. Il perno che scorre nella scanalatura in B è soggetto ad attrito dinamico fd ed è connesso all’asta AB di massa trascurabile. Su di essa è applicata una coppia Cm incognita e d è fornito il suo atto di moto 𝝎𝝎,𝝎𝝎̇ secondo i versi riportati in figura. Siano noti, infine, i dati riportati in Tabella. m1 [kg] 10 ω [rad/s] 1 ϕ [°] 60 J [kg*m2] 1 𝜔𝜔̇ [rad/s2] 2 θ [°] 30 L [m] 1 OB [m] 𝐿𝐿√3/2 AB [m] L/2 m2 [kg] 2 fd [-] 0.5 Si richiede di determinare: 1. Velocità e accelerazione del punto G (NB. Si riportino i valori in forma vettoriale). 2. La coppia Cm necessaria a consentire l’atto di moto assegnato nell’ipotesi di non considerare attrito dinamico tra il perno e la scanalatura del glifo in B. 3. La coppia Cm necessaria a consentire l’atto di moto assegnato nell’ipotesi di attrito dinamico tra il perno e la scanalatura del glifo in B. fd J,m1 m2 𝜃 𝜑 P O A B C G 𝜔𝜔, 𝜔𝜔 Cm 𝐿𝐿3 𝐿𝐿3 MECCANICA Proff. Claudio Somaschini, Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2022-2023 2° Appello, prova del 6-07-2023 2 Problema N.2 Il sistema in figura è composto da un’asta CD vincolata al terreno mediante un incastro e connessa all’asta AB mediante una cerniera in D. E’ inoltre presente un’asta EF vincolata alle altre due aste mediante cerniere nei suoi estremi. Sull’asta AB sono applicate rispettivamente una forza √𝟐𝟐𝑭𝑭 in A e un momento M in B come riportate in figura. Sia noto inoltre: 𝑴𝑴= 𝑭𝑭𝑭𝑭. Si richiede di determinare: 1. Reazioni vincolari nei punti C, D, E, F 2.…