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MECCANICA Proff. Claudio Somaschini, Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2022-2023 4° Appello, prova del 12-01-2024 1 Problema N.1 Nel sistema in figura è presente un corpo rigido costituito da due dischi solidali di raggi r, R e di inerzia complessiva Jd vincolato a terra mediante una cerniera in O . Su di esso agisce una coppia Cm incognita il cui verso è riportato in figura . Esso è connesso all’asta omogenea AB (di massa m e momento d’inerzia baricentrico J) tramite una cerniera in A. L’asta CB è collegata ad essa mediante cerniera in B e cerniera a terra in C ed ha massa trascurabile. Al disco di raggio r è collegata una massa M che scorre lungo il piano verticale dove è presente attrito dinamico caratterizzato dal coefficiente di attrito fd mediante una fune inestensibile. Su di essa agisce una forza orizzontale F nota. Siano considerati noti gli angoli e l’atto di moto riportati in figura. Siano noti, infine, i dati riportati in Tabella. m [kg] 2 α [°] 30 F [N] 20 J [kg*m2] 0.1 𝛼𝛼̇ [rad/s] -1 fd 0.2 M [kg] 5 𝛼𝛼̈ [rad/s2] -1 R = 2r [m] 1 Jd [kg*m2] 0.2 b [m] 2 c [m] 2.5 Si richiede di determinare: 1. Velocità e accelerazione angolari dell’asta AB e velocità e accelerazione del punto G (NB. Si riportino i valori in forma vettoriale). 2. La coppia Cm necessaria a garantire l’atto di moto assegnato. Problema N.2 Il meccanismo in figura è composto da un’asta AB vincolata al terreno mediante una cerniera in A e ad una seconda asta in C. Essa a sua volta è vincolata a terra mediante un carrello in D. Al sistema sono applicate rispettivamente una forza F in D e una forza 𝟐𝟐𝟑𝟑⁄ 𝑭𝑭 in B come riportato in figura. Si richiede di determinare: 1. Reazioni vincolari in A, C, D 2. Azioni interne lungo il tratto AB B C F A l D45° 2l l 45° 𝟐𝟐 𝟑𝟑𝑭𝑭 O A 𝛼𝛼, 𝛼𝛼, 𝛼𝛼 G B C 45° F…