24 07 15

Pagina 1

DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 24 - 07 - 2015 Esercizio 1. La superficie di comando in fi- gura ` e azionata idraulicamente. La biella BC, di lunghezza b e massa trascurabile, ` e mossa da un pistone di massa m che scorre in un cilindro di sezione Ap, alimentato attraverso due orifizi di sezione Ao e coefficiente di efflusso laminare Ce. La superficie ` e incernierata nel punto A, po- sto ad una distanza a dal punto B in direzione perpendicolare alla biella in figura. Il baricentro /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1A B C G m M , J g x a b prps G della superficie ` e posto a met` a della distanza AB. La super ficie ha massa M e momento d’inerzia baricentrico J. Si consideri una condizione di manovra nel piano verticale , con fattore di carico n. Determinare: 1.a) la posizione x, la velocit` a ˙x e l’accelerazione ¨x del pistone necessari ad imporre orientazione, velocit` a e accelerazione angolare della superficie di comando; 1.b) la differenza di pressione ps − pr necessaria per il moto al punto (1.a) nella condizione di figu ra; 1.c) l’azione assiale nella biella BC e le reazioni vincolar i in A. 1.d) Considerando il sistema in quiete, x(t) = 0 e gli orifizi chiusi, determinare la frequenza caratteri stica del sistema nell’ipotesi di fluido comprimibile con modulo d i comprimibilit` a volumetrica β . Esercizio 2. Un motore elettrico in corrente continua M, di inerzia Jm, caratteristica elettromeccanica K, induttanza L e re- sistenza R, attraverso una trasmissione T di rapporto di trasmis- sione τ e rendimenti diretto e retrogrado ηd e ηr, muove un carico U, di inerzia Ju e coppia resistente Cu = D/ (ω u + ω 0), con D > 0 e ω 0 > 0. Jm Ju M T U 2.a) Senza alcuna approssimazione, si determini,…