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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 25 - 06 - 2018 Esercizio 1. La retrazione di un carrello di atterraggio avviene movimen tando il quadrilatero articolato OABC mediante l’attuatore BD. I lati OA e OC sono lunghi a, mentre i lati AB e BC sono lunghi b = a/ √ 2. Il lato OC ` e sempre orizzontale. In configurazione estesa, i lati AB e BC sono all ineati, mentre il lato OA ` e verticale. Il punto D si trova sulla verticale del punto O; la lunghezza di OD ` ea/ 4. Il punto E si trova a distanza a/ 4 sul prolungamento del segmento OA. 1.a) Si determini la legge oraria della lunghezza dell’attu atore BD in funzione dell’angolo α del carrello e della sua derivata ˙ α , assumendo ¨α ≡ 0; 1.b) ipotizzando che la massa M del carrello sia concentrata nel punto E, si de- termini la forza necessaria nel pistone a garantire il movim ento determinato al punto (1.a) durante una manovra con fattore di carico n = 2, a un istante di tempo generico. (Si disegni con cura il meccanismo in configurazione generic a, con 0<α<π/ 2). /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 α θO A B C D E g a a a 4 a 4 b = a√ 2 b = a√ 2 Esercizio 2. La macchina di figura, mediante un motore M di cop- pia motrice Cm =A− Bω m e inerzia Jm, attraverso una trasmissione T di rapporto di trasmissione τ e rendimento η muove un disco di raggio R e momento d’inerzia Ju sul quale si avvolge una fune ine- stensibile e di massa trascurabile. A un capo della fune ` e ap pesa la massam, mentre l’altro trascina un pistone all’interno di un cilin dro di area Ap, il quale a sua volta forza un fluido approssimato come incomprimibile a fluire attraverso un orifizio di area Ao e coefficiente di efflusso laminare Ce. 2.a) A regime, si determini la condizione sul valore della ma ssa m perch´ e, per velocit` aω m >…