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MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2011-2012 Prova del 25-09-2012 1 M=10 kg J=1 kg m2 L=0.5 m ω 10 rad s fd=0.4 Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale. La piastra rettangolare ABCD di caratteristiche note è collegata in A alla manovella OA, mentre il punto B è appoggiato ad un piano orizzontale mediante un vincolo di tipo carrello. Si consideri la presenza di attrito fra carrello e terreno (coefficiente d'attrito dinamico fd). Nota la geometria e assegnata la velocità angolare  della manovella (costante), si chiede di calcolare per la condizione di moto assegnata: 1. la velocità e l’accelerazione del punto B e la velocità e accelerazione angolare del la piastra ABCD; 2. la velocità e l'accelerazione del punto G; 3. la coppia Cm da applicare alla manovella OA per garantire la condizione di moto assegnata. Problema N.2 O A B G C D fd M,J L L L 3 Cm  A B C L L F MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2011-2012 Prova del 25-09-2012 2 Per il sistema rappresentato in figura, considerando la forza F applicata al centro dell'asta AC, si chiede di calcolare: 1. le reazioni vincolari a terra in A e B; 2. le azioni interne nell'asta BC; 3. le azioni interne nell'asta AC. Problema N.3 M=1100 kg Jr=0.75 kg m2 R=0.3 m Jm=0.25 kg m2 F=200 N =1/6 =0.9 fv=0.02 B=150 Nm A=0.02 Nm/(giri/min) Il sistema rappresentato in figura è posto nel piano verticale e schematizza un autoveicolo a trazione posteriore che percorre una salita con pendenza nota (5°). Il veicolo è azionato da un motore a corrente continua con curva caratteristica assegnata: mmC B A  . Tra il motore e le ruote è presente una trasmissione avente rapporto di trasmissione  e rendimento  (sia per…