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Fondamenti di Automatica (Prof. Bascetta) Seconda prova scritta intermedia Anno accademico 2012/2013 27 Giugno 2013 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze:  Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina) . Tutte le pagine utilizzate vanno firmate.  Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi.  Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi.  Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere.  Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico.  Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo.  La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio.  Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico retroazionato: L(s) yy° + in cui:     ss sL 1.011 10 2   . 1.1 Si discuta la stabilità del sistema in anello chiuso. 1.2 Si tracci il diagramma polare associato a L e si evidenzino sul diagramma stesso i punti utilizzati per il calcolo del margine di fase e del margine di guadagno.…