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FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA ED APPLICATA 28 Settembre 2012 Esercizio 1 Il sistema in figura, posto in un piano verticale, è composto da un glifo di massa M 1, momento d’inerzia baricentrico J 1 e lunghezza a; il baricentro del glifo è collocato a metà della sua lunghezza. Nel glifo scorre un corsoio di massa M 2 e momento d’inerzia baricentrico J 2. Sul corsoio è incernierata un’asta di massa M 3, momento d’inerzia baricentrico J 3 e lunghezza b. L’estremo C dell’asta è vincolato a scorrere in direzione verticale attraverso un pattino, caratterizzato da un coefficiente di attrito radente f d. Considerando note la rotazione, la velocità angolare e l’accelerazione angolare del glifo, si richiede di: 1. Determinare velocità ed accelerazione dei punti B e G 2. Determinare velocità ed accelerazione angolare del corsoio 3. Determinare il momento Mm da applicare al glifo per realizzare la condizione di moto in figura 4. Determinare le reazioni vincolari in A Esercizio 2 Il sistema in figura, posto in un piano verticale, è costituito da un carrello posto su un piano incli nato. L’asse posteriore del carrello è motricizzato secondo lo schema ripor tato in figura. La trasmissione è caratterizzata da un rendimento η e da un rapporto di trasmissione τ. Il carrello trascina tramite una fune una massa m p che striscia sul piano inclinato. Il contatto strisciante è caratterizzato da un attrito radente f d; il contatto ruota-piano inclinato è caratterizzat o da un coefficiente di resistenza a rotolamento f v. Si richiede di: 1. Determinare la coppia motrice a regime in salita M reg 2. Determinare l’accelerazione del sistema con una coppia motrice pari a 1.2 volte M reg 3. Determinare la tensione nella fune nelle condizioni del punto 2 4. Eseguire la verifica di aderenza delle…