29 06 10

Pagina 1

MECCANICA Prof. Roberto Corradi Allievi informatici AA.2009-2010 Prova del 29-06-2010 1 Problema N.1 AC=140mm M=0.5 kg JG=0.005 kg m2 MC=1 kg fd=0.3 vC=10m/s aC=25m/s2 Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale . La piastra triangolare ABC (triangolo equilatero) di caratteristiche note è collegata in A alla manovella OA ed in C al corsoio. Il corsoio, di altezza trascurabile, si muove su una guida orizzontale scabra caratterizzata da coefficiente di attrito dinamico fd. Ritenuta nota la geometria e assegnate la velocità ed accelerazione del corso io (con i versi indicati in figura) si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione angolare della manovella OA e della piastra ABC (modulo e verso); 2. la velocità e l’accelerazione del baricentro G della piastra (modulo direzione e verso); 3. la coppia Cm da applicare alla manovella OA per garantire il moto assegnato. MECCANICA Prof. Roberto Corradi Allievi informatici AA.2009-2010 Prova del 29-06-2010 2 Problema N.2 M0=200kg M1=500kg M2=250kg JP=10kg m2 Jm=0.4kg m2 a=3m b=1m RP=0.35m t=1/50 hD=hR=0.7 L’impianto di sollevamento in figura è posizionato nel piano verticale. Un sistema mo tore- trasmissione-puleggia ( di massa complessiva M 0) solleva un carico di massa M 1. All’estremità opposta della fune che si avvolge sulla puleggia è collegato un contrappeso di massa M 2. L’intero sistema poggia su una pia stra di supporto, rappresentata dall ’asta AC in figura. La piastra è incernierata a terra in A ed è tenuta in equilibrio dal tirante BC. Trascurando tutte le masse non esplicitamente indicate nel disegno, si chiede di calcolare: 1. l’accelerazione del carico nel caso di partenza in salita da fer mo, assegnata una coppia motrice allo spunto Cm0=50Nm; 2. la coppia erogata dal motore…