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MECCANICA Prof. Alan Facchinetti, Prof. Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2014-2015 Prova del 29-06-2015 1 Problema N.1 J2 = 1 kg m2 M2 = 20 kg J1 = 2 kg m2 M1 = 30 kg BE = 1 m AB=CD = 0.5 m AD=BC = 0.8 m F = 500 N ω5 rad s 2ω 0.5 rad s Il sistema rappresentato in figura è posto nel piano verticale. L’asta AB, incernierata a terra in A, è collegata attraverso una cerniera in B all’asta BEche a sua volta è collegata attraverso una cerniera in C all’asta CD. Quest’ultima asta è incernierata a terra in D. Si consideri trascurabile la massa dell’asta AB, mentre l’asta omogenea CD ha massa M1 e momento d’inerzia baricentrico J1 e l’asta omogenea BE ha massa M2 e momento d’inerzia baricentrico J2. Sull’asta AB, che si muove con velocità angolare ω e accelerazione angolare ω note, agisce la coppia Cm incognita, mentre nel punto E è applicata in direzione verticale una forza F nota. Nota la geometria, si chiede di calcolare per la condizione di moto assegnata: 1. la velocità e l’accelerazione del punto E; 2. la coppia Cm necessaria per garantire la condizione di moto assegnata. Problema N.2 F A B D C 60° ω,ω Cm M2, J2 M1, J1 E F L A B D C 60° 60° E L MECCANICA Prof. Alan Facchinetti, Prof. Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2014-2015 Prova del 29-06-2015 2 Per il sistema rappresentato in figura, soggetto alla sola forza attiva F, applicata in direzione orizzontale nel punto E, si chiede di calcolare: 1. le reazioni vincolari a terra (in A) e nel punto C; 2. le azioni interne nell’asta AC. Problema N.3 M=100 kg J=2 kg R=0.5 m RP=0.6 m JP=5 kg m2 Jm=0.05 kg m2 m = 20 kg =30° fv = 0.05 =1/10 d = 0.9 r = 0.7 L’impianto di sollevamento in figura è posizionato nel piano verticale. Un sistema motore - trasmissione solleva, attraverso una puleggia di caratteristiche…