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Fondamenti di Automatica (Prof. Bascetta) Seconda prova scritta intermedia Anno accademico 2014/2015 29 Giugno 2015 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 8 pagine (compresa la copertina). Tutte le pagine utilizzate vanno firmate. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per ness un motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Nei primi 30 minuti della prova non è consentito ritirarsi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Non è consentito l’uso di calcolatrici con display grafico. • Le risposte vanno fornite esclusivamente negli spazi predisposti. Solo in caso di correzioni o se lo spazio non è risultato sufficiente, utilizzare l’ultima pagina del fascicolo. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. • Al te rmine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. Firma:.......................................................... Utilizzare questa pagina SOLO in caso di correzioni o se lo spazio a disposizione per qualche domanda non è risultato sufficiente Firma:.......................................................... Esercizio 1 Si consideri il sistema dinamico retroazionato: y° y L(s)+ − dove ( ) 0,1 1 1 10 ≥ττ+ τ− += s s ssL 1.1 Si determini il valore di τ in modo che il margine di fase del sistema di controllo valga 20°. 1.2 Con il valore di τ determinato al punto precedente, si scriva l’espressione di una funzione di trasferimento del primo o secondo ordine che approssimi il…