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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 31 - 01 - 2019 O A B C d ˙α Cm F A G M, JG δ Esercizio 1. In figura ` e rappresentato il meccanismo di estrazione del flap del Boeing 787. L’asta OA, di lunghezza a e massa trascurabile, ` e incernierata in O ad una centina. L’asta AB, di lunghezza b e massa trascurabile, ` e incernierata in A all’asta OA e in B ad una pi astra solidale al profilo del flap. La piastra ` e a sua volta incernierata in C, a distanza t da B, sulla stessa centina. Il flap ha massa M , momento d’inerzia baricentrico JG e baricentro in G, a distanza d dal punto medio del segmento BC. Si consideri la struttura dell’ala fissata rigidamente a terra e δ l’angolo che il vettore (B - C) forma con la verticale. Si determini: 1.a) il moto δ, ˙δ, ¨δ del flap, a fronte della rotazione dell’asta OA: α, ˙α, con ˙α = cost; 1.b) la coppia Cm da applicare all’asta OA per garantire il moto del punto precedente, considerando la forza aerodinamica F A = F A /δ · δ perpendicolare a d ed applicata al centro di massa. r R η O g Cm G fv M, r, JG Ao, Ce mp, Ap A A’ Esercizio 2. La trasmissione in figura ` e composta da due pulegge di massa t ra- scurabile, solidali e concentriche, di raggio r, R e rendimento η. La ruota motrice di raggio r, massa M e momento d’inerzia baricentrico JG rotola senza strisciare su un piano orizzontale ed ` e collegata alla trasmissione tr amite un filo inestensibile. Il coefficiente di resistenza al rotolamento ` e fv. L’utilizzatore ` e composto da un pistone di massa mp e area Ap, trascinato da un filo inestensibile che si avvolge alla seconda puleggia della trasmissione. Il pistone scorre in u n cilindro contenente un fluido incomprimibile. Sul pistone ` e presente un orifizio di area Ao che permette il trafilamento del fluido tra le due camere, con…