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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame del 22/06/2022 Esercizio 1 . Il sistema in figura giace nel piano ver- ticale. `E formato da: un’asta AO di lunghezza a incernierata a terra in O; un’asta AB di lunghezza b; un disco di raggio R incernierato in B, che ro- tola senza strisciare su un piano, la cui inclinazione rispetto all’orizzontale ` e uguale aφ. Il piano inclinato interseca l’orizzontale inH, a distanzac dal puntoO. Il disco ha massam e momento di inerzia baricentrico J. Il contatto tra disco e piano ` e descritto dai coef- ficienti di attrito statico fs e attrito radente fd. Si determinino: 1. posizione, velocit` a ed accelerazione del punto B in funzione della rotazione dell’asta AO (α, ˙α, ¨α); 2. la coppia motrice Cm da applicare all’asta AO per realizzare il moto del punto precedente; 3. verificare l’aderenza tra disco e piano durante il moto del punto 1. Esercizio 2. Il sistema in figura giace nel piano verti- cale. La macchina ` e azionata da un motore di inerzia Jm con caratteristica di coppia Cm =A −Bωm. La trasmissione T ha rapporto τ e rendimento η, ed ` e collegata ad un sistema di pulegge che solleva una massa m. La prima puleggia ha raggio R e inerzia J, la seconda ha raggio r ed ` e priva di massa. Le pulegge e la massa sono collegate per mezzo di funi inestensibili. La massa m striscia su un piano, la cui inclinazione rispetto all’orizzontale ` e uguale adα. Il contatto tra massa e piano ` e descritto dai coefficienti di attrito staticofs e attrito radentefd. Determinare: 1. la velocit` a di regime con cui viene sollevata la massa m; 2. l’accelerazione della massa m in caso di im- provviso spegnimento del motore ( A = 0), a partire dalla condizione di regime trovata al punto 1; 3. la tensione nelle tre funi nelle condizioni de- scritte al punto…